tg-me.com/skmfg/507
Last Update:
Мурмурация роботов нового промышленного уклада
Сборочная линия, изобретённая Рэнсом Олдсом и популяризированная Генри Фордом, доминировала в индустриальном производстве более века. Однако в условиях растущих требований к гибкости, точности и скорости, её архитектура становится узким горлышком, особенно в авиа- и космическом секторах.
В 2020-х годах инженеры H2 Clipper — технологической компании, разрабатывающей авиаплатформы нового поколения — начали работу над системой, способной полностью отказаться от перемещения объекта по цеху. Идея была вдохновлена природными системами — муравьиными колониями и пчелиными ульями — где множество особей действует слаженно без централизованного управления.
Патент США №12,234,035 B2 (H2 Clipper) формализует эту технологию как модульную архитектуру, где роботы перемещаются по тросам вокруг частично собранной конструкции (например, фюзеляжа дирижабля), коммуницируют между собой и адаптируются к изменениям в реальном времени. Сегодня компании уже тестируют системы, где сотни автономных роботов координируются как единый организм.
Что такое Swarm Robotics по версии H2 Clipper?
Патент описывает систему, в которой:
- конструкция фиксируется на платформе (sled);
- вокруг неё устанавливаются мачты и тросы;
- по этим тросам перемещаются роботы, выполняющие сборочные, инспекционные и монтажные операции.
Система масштабируется по площади и числу роботов, а каждый из них может быть специализирован: одни — для сварки, другие — для болтового крепежа, третьи — для визуального контроля.
3 уровня эволюции ПО в Swarm Robotics:
Уровень 1 — автоматизация: множественные роботы исполняют задачи по заранее заданной логике (пример — промышленная робототехника в настоящий момент).
Уровень 2 — ИИ: роботы координируют действия между собой, обучаются на данных, решают задачи в реальном времени без жёсткой логики.
Уровень 3 — генеративный ИИ (GenAI): система обучает себя сама, создаёт собственные алгоритмы и оптимизирует поведение. Это основа настоящего «роя» — распределённого интеллекта, способного к автономному совершенствованию.
Первые применения
H2 Clipper будет использовать технологию для производства водородных дирижаблей длиной до 450 м.
Также система подходит для сборки самолётов, спутников, ракет, крупной энергетической инфраструктуры и судов.
Источники:
habr.com/ru/news/898620/
militaryaerospace.com/commercial-aerospace/article/55281064/h2-clipper-to-unleash-robot-swarms-to-build-smart-aircraft
therobotreport.com/h2-clipper-plans-to-deploy-robotic-swarms-in-aerospace-manufacturing/
Патент H2Clipper
Digital Manufacturing
#genAI #robotics #swarmrobotics
BY Digital Manufacturing
Share with your friend now:
tg-me.com/skmfg/507