PyRoki — это open-source библиотека на Python для задач управления движением роботов. Она решает одну из главных задач в робототехнике — инверсную кинематику (IK), то есть определяет, как двигаться суставам робота, чтобы достичь нужной точки.
▶️Что умеет PyRoki: ▪️ Инверсная кинематика ▪️ Оптимизация траектории ▪️ Перенос движений между разными роботами (motion retargeting)
🚀Установка
git clone https://github.com/chungmin99/pyroki.git cd pyroki pip install -e .
Чем хороша: ✅ Быстрее на 1.7× по сравнению с cuRobo ✅ Работает на CPU, GPU и даже TPU ✅ Написана полностью на Python — легко внедряется, не требует C++ ✅ Подходит для промышленных роботов, симуляторов, гуманоидов
PyRoki — это open-source библиотека на Python для задач управления движением роботов. Она решает одну из главных задач в робототехнике — инверсную кинематику (IK), то есть определяет, как двигаться суставам робота, чтобы достичь нужной точки.
▶️Что умеет PyRoki: ▪️ Инверсная кинематика ▪️ Оптимизация траектории ▪️ Перенос движений между разными роботами (motion retargeting)
🚀Установка
git clone https://github.com/chungmin99/pyroki.git cd pyroki pip install -e .
Чем хороша: ✅ Быстрее на 1.7× по сравнению с cuRobo ✅ Работает на CPU, GPU и даже TPU ✅ Написана полностью на Python — легко внедряется, не требует C++ ✅ Подходит для промышленных роботов, симуляторов, гуманоидов
Some messages aren’t supposed to last forever. There are some Telegram groups and conversations where it’s best if messages are automatically deleted in a day or a week. Here’s how to auto-delete messages in any Telegram chat. You can enable the auto-delete feature on a per-chat basis. It works for both one-on-one conversations and group chats. Previously, you needed to use the Secret Chat feature to automatically delete messages after a set time. At the time of writing, you can choose to automatically delete messages after a day or a week. Telegram starts the timer once they are sent, not after they are read. This won’t affect the messages that were sent before enabling the feature.
Dump Scam in Leaked Telegram Chat
A leaked Telegram discussion by 50 so-called crypto influencers has exposed the extraordinary steps they take in order to profit on the back off unsuspecting defi investors. According to a leaked screenshot of the chat, an elaborate plan to defraud defi investors using the worthless “$Few” tokens had been hatched. $Few tokens would be airdropped to some of the influencers who in turn promoted these to unsuspecting followers on Twitter.
